40, 60, 60S, 80, 80S, 100 - 6가지
ELSZ와  같은  기능을  갖는다.  회전 샤프트는 리딩-프로파일 안에
조합되어 있고 그리퍼와 다른 부품들은 샤프트에 부착하여 사용할 수 있다.
반복 위치 정밀도 : ± 0,1 mm 
속도 : 최대 6 m/s