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툴체인져/그리퍼/클램프/엔드이펙터

ACF HD
ACF란?

Active contact Flange의 줄임말로서 로봇의 끝단에서 위치 공차와 간격 정보 등을 바탕으로 로봇의 속도와 정밀도 등을 제어하여 물체에 가해지는 힘과 간격을 균일하게 적용하여 작업함으로써 반복적인 작업 또한 정밀도를 필요로 하는 작업에 있어 빠른 속도로 목표 작업량을 완수할 수 있도록 도와주는 플랜지를 말합니다.

규격

ACF 시리즈 중 대형 사이즈의 플랜지를 말하는 것으로 요구되는 최대 허용 하중이 800N까지 사용 가능한 제품입니다. 
ACF 111-04 HD, ACF 121-05 HD, ACF 131-05 HD
Stroke : 35mm ~ 50mm

보호등급

IP65

인터페이스

Standard: Ethernet TCP
Optional: Analog I/O, CAN-Bus, DeviceNet, Ethernet XML, Modbus TCP, Profibus, Profinet

ACF란? 

 

 

 




ACF 작업 능력에 따른 분류

 




ACF 컨트롤 이해도  

 



 

 

ACF HD SPECIFICATION

 

 

ACF 111-04 HD

ACF 121-05 HD

ACF 131-05 HD

max. Force (push/pull) [N]

200

500

800

Stroke [mm]

35

50

50

Height at stroke = 0 [mm]

190.5

236.5

236.5

Dead weight [kg]

3.5

4.3

4.5

Protection class

IP65