감속기

정밀위치제어로봇

구동요소

툴체인져/그리퍼/클램프/엔드이펙터

인덱서

자동드릴링/태핑유니트

서보시스템

직선운동가이드

자동화장비개발지원

Home제품소개툴체인져/그리퍼/클램프/엔드이펙터

툴체인져/그리퍼/클램프/엔드이펙터

ACF Standard
ACF란?

Active contact Flange의 줄임말로서 로봇의 끝단에서 위치 공차와 간격 정보 등을 바탕으로 로봇의 속도와 정밀도 등을 제어하여 물체에 가해지는 힘과 간격을 균일하게 적용하여 작업함으로써 반복적인 작업 또한 정밀도를 필요로 하는 작업에 있어 빠른 속도로 목표 작업량을 완수할 수 있도록 도와주는 플랜지를 말합니다.

규격

ACF 시리즈 중 표준 사이즈의 플랜지를 말하는 것으로 요구되는 허용 하중이 100N~500N까지 사용 가능한 제품입니다. 
ACF 110-04, ACF 110-10, ACF 120-05, ACF 120-10
Stroke : 35mm ~ 100mm

보호등급

IP65

인터페이스

Standard: Ethernet TCP
Optional: Analog I/O, CAN-Bus, DeviceNet, Ethernet XML, Modbus TCP, Profibus, Profinet

ACF란?

 




ACF 작업 능력에 따른 분류




ACF 컨트롤 이해도

 

 

ACF STANDARD SPECIFICATION

 

ACF 110-04

ACF 110-10

ACF 120-05

ACF 120-10

max. force (push/pull) [N]

100

100

500

500

Stroke [mm]

35

100

50

100

Height at stroke = 0 [mm]

190.5

253

236.5

286.5

Dead weight [kg]

3.2

3.5

5.4

5.9

Protection class

                    IP65